YG062型全自動單紗強(qiáng)力儀(以下簡稱YG062單紗強(qiáng)力儀)是紡織行業(yè)用來檢測紗線的抗拉伸強(qiáng)力和伸長的一種專用儀器，屬于高度機(jī)電一體化產(chǎn)品，主要涉及氣動技術(shù)、精確強(qiáng)力檢測技術(shù)、無間隙傳動技術(shù)、精密測距技術(shù)、拉伸寬調(diào)速技術(shù)等。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、自動化程度高
    該儀器能自動換紗、自動送紗、自動收集廢紗、自動選速、自動間隔取樣，預(yù)加張力可計算機(jī)設(shè)定，一次能完成1～30管紗線的全部測試，既減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，又減少了人為因素對測試結(jié)果的影響。
2、拉伸系統(tǒng)控制精度高
    拉伸系統(tǒng)采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動和滾珠絲杠傳動光電編碼器直接讀取位移量等新技術(shù),伸長位移分辯率高,在5mm/min～3000mm/min內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級變速，具有等速拉伸、運(yùn)動平穩(wěn)、控制精度高、讀取的位移量準(zhǔn)確、適應(yīng)紗線品種范圍廣等特點(diǎn)。
3、強(qiáng)力檢測量程自動換檔，測試精度高
    采用新的集成電路和96系列單片機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)力檢測量程自動換檔功能，強(qiáng)力從小到大共分四檔，保證了測試精度。
4、氣動技術(shù)
上下夾持器采用氣動技術(shù)夾紗，夾持動作平穩(wěn)柔和，不易損傷紗線。
5、終端計算機(jī)處理技術(shù)
    終端計算機(jī)數(shù)據(jù)漢化處理，下拉菜單操作使用非常方便，試驗(yàn)人員很快就能掌握該儀器的使用方法。計算機(jī)處理數(shù)據(jù)速度高，報表全；內(nèi)存容量大，能長期大批量貯存測試的數(shù)據(jù)。對斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長超過設(shè)定范圍的數(shù)據(jù)，儀器可自動剔除，并補(bǔ)齊數(shù)據(jù)。對目測到的無效數(shù)據(jù)可人工剔除或恢復(fù)。
6、具有故障自檢功能

二、主要用途及適用范圍
    YG062單紗強(qiáng)力儀主要用于檢測棉、毛、麻、化纖的純紡或混紡單紗的斷裂強(qiáng)力、斷裂伸長、斷裂時間、斷裂伸長率、斷裂功等，其輸出報表可以是單次值、單根平均值、一組的統(tǒng)計值(斷裂強(qiáng)力和斷裂伸長的CV%值)。并能以圖形方式輸出強(qiáng)力-伸長曲線圖、樣條圖、直方圖、散點(diǎn)圖等，這些輸出報表可任選。
YG062單紗強(qiáng)力儀由拉伸試驗(yàn)機(jī)、終端處理機(jī)、交流穩(wěn)壓電源和供紗架等四部分組成。
　　拉伸試驗(yàn)機(jī)是YG062單紗強(qiáng)力儀的結(jié)構(gòu)核心，立柜式造型，獨(dú)立結(jié)構(gòu)單元。由拉伸單元、上下夾持器、強(qiáng)力檢測單元、自動送紗機(jī)構(gòu)、間隔取樣羅拉裝置、機(jī)械手單元、吸紗機(jī)構(gòu)、氣路系統(tǒng)、氣動剪刀、電子控制單元、機(jī)柜等十二個主要部分組成。

三、常見故障及解決方法
　　該產(chǎn)品是由我公司獨(dú)立研制開發(fā)的，2000年開始批量生產(chǎn)，國內(nèi)多家紡織企業(yè)使用，在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用。隨著使用年限的增加，和日常維護(hù)工作的不到位，儀器會出現(xiàn)一些常發(fā)性的故障。
根據(jù)企業(yè)的使用信息反饋和和我們的使用情況，該儀器的故障主要包括以下幾個方面：
1、無法在送紗位置抓持紗線
　　此故障產(chǎn)生的原因較多，總結(jié)起來有以下幾點(diǎn)：
（1）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)位置出錯。機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，同時由旋轉(zhuǎn)編碼器讀取旋轉(zhuǎn)的角度，旋轉(zhuǎn)編碼器同機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器同步轉(zhuǎn)動，如果聯(lián)軸器同編碼器軸或旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生松動，造成兩者不同步，則會造成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度不對，導(dǎo)致抓紗位置不正確。通過緊固聯(lián)軸器同編碼器軸和旋轉(zhuǎn)軸的緊固螺釘，調(diào)整好機(jī)械手的起始位置，使問題得到解決。
（2）機(jī)械手上下位置出錯。機(jī)械手上下運(yùn)動也是通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，起始位置由感應(yīng)開關(guān)決定，如果該開關(guān)位置不正確則會造成抓紗位置不正確，該故障通過調(diào)整感應(yīng)開關(guān)的位置可以解決。
（3）送紗機(jī)構(gòu)位置出錯。送紗機(jī)構(gòu)的正確位置應(yīng)為紗線在夾線器座內(nèi)時同在夾持器內(nèi)時保持同一水平位置，位置過高，會造成機(jī)械手抓紗時抓雙紗線，位置過低，則會造成機(jī)械手抓不到紗線。送紗機(jī)構(gòu)通過螺釘同機(jī)箱的安裝板連接，安裝板上的安裝孔是長圓孔，可以上下調(diào)整送紗機(jī)構(gòu)的位置，通過調(diào)整使送紗機(jī)構(gòu)處于正確的位置，則故障得以解決。
（4）復(fù)合氣缸的位置出錯。抓取紗線通過復(fù)合氣缸的夾持完成，如果復(fù)合氣缸的位置不正確，會造成無法正確的抓取紗線，位置太靠近機(jī)器，則紗線無法落入復(fù)合氣缸的夾持槽內(nèi)，位置太靠近操作者，則復(fù)合氣缸抓空，只有調(diào)整在正確的位置上，才能有效的夾持紗線，同時復(fù)合氣缸的前后位置還要兼顧拉伸機(jī)構(gòu)中夾持器的位置，使紗線能順利的導(dǎo)入上下夾持 器。
2、機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)不停或靜止不動
　　上面講過機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸同旋轉(zhuǎn)編碼器軸如果同連接它們的聯(lián)軸器松動，會造成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)角度的不正確。如果完全松掉，則機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)編碼器軸不動，由于無法檢測到機(jī)械手的運(yùn)動起始位置，機(jī)械手臂就會不停旋轉(zhuǎn)下去。解決的方法同上面解決機(jī)械手旋轉(zhuǎn)位置不對的方法是相同的。驅(qū)動機(jī)械手的步進(jìn)電機(jī)通過同步帶輪帶動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動，如果步進(jìn)電機(jī)軸上的同步帶輪從電機(jī)軸上滑脫，則電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)而機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸不動，由于電機(jī)同步帶輪同電機(jī)軸軸向通過止釘定位，發(fā)生上述情況的可能性很大。要杜絕此故障的發(fā)生，可通過銷釘連接的方式改造原有的止釘連接方式。
3、復(fù)合氣缸夾線時夾斷紗線或夾不緊紗線
　　這是因?yàn)閺?fù)合氣缸的氣壓值調(diào)整的過高或過低造成的。氣壓值過高，則夾持壓力大，會使較細(xì)的紗線被夾斷，氣壓值過低，則夾持壓力小，會夾不緊紗線，無法正確引導(dǎo)紗線。復(fù)合氣缸的氣壓值調(diào)整有專門的調(diào)壓閥來進(jìn)行調(diào)整，閥上有壓力表顯示調(diào)整壓力，將氣壓值按照使用說明書上的規(guī)定，調(diào)定在合適的值上，定期檢查和調(diào)整氣壓值可避免上述問題的發(fā)生。4、送紗機(jī)構(gòu)走紗位不正確
　　送紗機(jī)構(gòu)的走紗位數(shù)可以在拉伸試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定界面中進(jìn)行設(shè)定，如果設(shè)定的走紗位數(shù)為一位，而實(shí)際走紗時，連續(xù)走過幾位或是停在與第一位不同的位置上，則說明走紗位不正確，需要按以下方法調(diào)整：紗位的確定是由送紗旋轉(zhuǎn)軸上的定位盤和與之接觸的接近開關(guān)決定，定位盤圓周上均勻分布了幾個凹槽，當(dāng)接近開關(guān)的觸點(diǎn)落入凹槽時，送紗電機(jī)得到控制信號，停止運(yùn)動，送紗機(jī)構(gòu)停在抓紗位置，如果該位置不正確，可調(diào)整定位盤或接近開關(guān)位置，使送紗位置正確時，接近開關(guān)動作，保證走紗位置的正確。
5、間隔取樣機(jī)構(gòu)的取樣長度不正確
在間隔取樣時，羅拉夾持紗線運(yùn)動，羅拉的轉(zhuǎn)動由直流電機(jī)驅(qū)動，由于該電機(jī)轉(zhuǎn)速受負(fù)載的影響較大，無法保持恒速運(yùn)動，造成取樣長度的變化。在這種情況下，只有保證負(fù)載的恒定。可通過調(diào)整羅拉的夾持壓力，使負(fù)載保持在一定范圍內(nèi)，保證取樣長度基本保持一致。
6、夾持器無法正常工作
　　主要表現(xiàn)為夾持器漏氣和伸出后不回位。夾持器的動作由膜片氣缸控制，該膜片氣缸由于設(shè)計和制造原因，缸內(nèi)的膜片可靠性不高，使用一段時間后易出現(xiàn)破裂造成漏氣現(xiàn)象，使夾持器無法工作。夾持器動加片的縮回靠氣缸內(nèi)四個壓縮彈簧頂回，由于彈簧沒有定位導(dǎo)桿，裝配時易產(chǎn)生傾斜，被氣缸活塞壓緊后產(chǎn)生變形，無法推動動加片縮回。為從根本上解決上述問題的發(fā)生，我們重新設(shè)計了夾持器，采用了標(biāo)準(zhǔn)的活塞氣缸，經(jīng)過更換新夾持器的YG062單紗強(qiáng)力儀，以后再沒有出現(xiàn)夾持器故障。
7、試樣長度不正確
　　造成此現(xiàn)象的原因是下夾持器位置不正確。試樣位置由下夾持器感應(yīng)拉伸機(jī)構(gòu)上的感應(yīng)開關(guān)決定，可通過調(diào)整感應(yīng)開關(guān)位置，使下夾持器停在正確的試樣位。

四、總結(jié)
　　通過對YG062全自動單紗強(qiáng)力儀常見故障的分析和解決，對用戶正確的使用和維護(hù)儀器，更好的為生產(chǎn)服務(wù)，提供一些有益的幫助。